Trimble BD930(P/N:90930-59) 高精度/移動定位/嵌入式/多頻接收模塊

 多星座/多頻GNSS

 Trimble® BD930 支持從三頻的GPS和GLONASS星座到雙頻的北斗和伽利略。多星座多頻可為用戶提供最快捷、最可靠的初始化為1-2厘米RTK定位，也可對與不需要厘米級精度的用戶提供高精度全球定位導航衛星系統。在具挑戰性的環境中，如城市峽谷 Trimble 使用了先進的卡爾曼濾波PVT引擎，以滿足惡劣環境的應用。從GPS L1至四星座三頻RTK，用戶可根據應用需求，通過授權碼選擇不同配置（FDE）和接收機自主完整性檢測（RAIM）的安全應用。

 金屬外殼設計

 Trimble® BD930 GNSS 接收模塊尺寸小巧，更適于移動便攜式嵌入，物理尺寸為：51mm×41mm×7mm。它的設計、制造和測試采用了Trimble最高技術及生產工藝標準，在保證了高質量的GNSS信號和屏蔽主機平臺上的電磁干擾源的同時，也顯著降低電磁輻射。

性能說明

 Trimble BD930嵌入式高精度定位技術的核心采用了最新的Trimble高精度Maxwell™6 技術，它能保證用戶長期無故障使用。移動行業向前發展時，Trimble BD930重新定義其高性能的定位： 

 • 板上集成多路徑抑制技術

 • 低角度跟蹤技術

靈活的接口

Trimble BD930 的設計易于用戶嵌入和集成。它可通過以太網登陸模塊的標準Web瀏覽界面，進行設置和高速數據傳輸。它支持USB和RS-232。就像其他Trimble嵌入式技術，操作簡單、命令簡化集成、簡潔高效，極大提高了用戶工作效率，縮短其研發周期  

   深圳市銓順宏科技作為Trimble和旗下Thingmagic代理商，以專業的技術團隊，優質的服務，優惠的價格成為廣大集成商的首選的合作伙伴。 

   Trimble BD930(P/N:90930-59) Triple Frequency Receiver

 Overview

The Trimble BD930 BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS receiver provides centimeter accuracy for mobile positioning uses. It supports triple GLONASS and GPS frequency as well as dual BeiDou and Galileo frequency. BD930 can receive added signals when the number of satellites increases. Centimeter accuracy can be achieved through reliable RTK. Moreover, this receiver contains a filter that delivers high DGNSS and GNSS accuracy in difficult environments (i.e. urban canyons).

There are different module designs available: from autonomous GPS L1 to four configuration triple frequency RTK. Features can be upgraded upon password entry as needs change.

The compact Trimble BD930 can be easily integrated into a larger system. It is designed to protect GNSS signals from EMI sources from the main platform. Furthermore, this receiver interfaces with the Ethernet, which provides data transfer at high speeds. Also supported are RS-232 and USB. Software commands are easy to use.

Features

• 220 channels sustain multi-constellation GNSS
• Embedded EMI shield
• Supports BeiDou, Galileo, GLONASS and GPS
• Compact unit serves mobile use
• Interfaces with Ethernet, RS232 and USB
• Accurate to centimeter positioning

Ordering

 The Trimble BD930 receiver is available through Blue Planet Geomatics. If you would like to learn more about this receiver, please don’t hesitate to contact us using the Request Pricing form 

   BD930兩款開發板如下：

   1、RTK 電臺板

Trimble BD930 GNSS接收機模塊(P/N:90930-59) 技術參數: 

 •220通道Maxwell 6 芯片：

— GPS：L1 C/A，L2E，L2C，L5 

— 北斗：B1，B2

— GLONASS：L1 C/A，L2 C/A，L3 CDMA

— Galileo：E1，E5A，E5B，E5AltBOC 

— QZSS：L1 C/A，L1 SAIF，L2C，L5 

— SBAS：L1 C/A，L5

•  先進的Trimble Maxwell 6 GNSS 技術

•  高精度多重相關 GNSS 偽距離測量 

•  低噪音、低多路徑誤差、低時域相關和高動態響應為特征的未經濾波、未平滑的偽距測量數據

•  在 1Hz 帶寬下的低噪聲 GNSS 載波相位測量，精度<1mm

•  信噪比以 dB-Hz 形式報告

•  成熟的Trimble 低仰角跟蹤技術

•  1個USB2.0 端口

•  1個LAN 以太網端口：

— 支持鏈接 10BaseT/100BaseT 自適應網絡

— 所有的功能都可以通過一個單一IP 地址并執行，包括WEB 圖形用戶界面和原始數據流輸出

— 支持以下網絡協議：

   HTTP（WEB圖形用戶界面）

   NTP 服務器

   NMEA、GSOF、CMR over TCP/IP or UDP 

   NTripCaster、NTripServer、NTripClient mDNS/uPnP服務查找

   動態DNS eMail通知

   Google Earth 網絡鏈接

   通過PPP 協議連接到外部Modem

•  4個串口（2個RS232串口；2個TTL串口) 

– 波特率高達115,200

•  1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz 定位輸出（取決于安裝選項）

•  高達20Hz 的原始測量和位置輸出：

差分改正輸出.................CMR,CMR+,sCMRx,RTCM2.1\2.2\2.3\3.0\3.1

導航信息輸出.................ASCII: NMEA-0183 GSV,AVR,RMC,HDT,VGK,VHD,ROT,GGK,GGA,GSA,ZDA,GST,PJT,PJK,VTG,BPQ,GLL,GRS,GBS

            and Binary：Trimble GSOF

• 支持的IE：HTML網頁瀏覽，Internet Explorer，Firefox，Safari，Opera，Google Chrome 

• 支持1PPS輸出  

• 支持事件標記輸入 

• 支持故障檢測與排除（FDE）和接收機自主完整檢測（RAIM）  

• 支持10MHz外部頻率輸入 

定位精度

初始化時間²..............................<10秒（典型）

初始化可靠性²............................>99.9%

性能參數

首次定位時間（TTFF）

冷啟動...................................＜45秒

溫啟動...................................＜30秒

重捕獲...................................＜2秒

速度精度 

水平....................................0.07米/秒

垂直....................................0.020米/秒

加速度..................................11g

最大應用限制

速度...................................515米/秒

高速...................................18,000米

物理特性

電源...................................3.3VDC +5%/-3%,  

       典型1.7W（L1/L2 GPS＋L1/L2 GLONASS） 

     典型2.2W（L1/L2/L5 GPS/GLONASS/北斗/Galileo）

重量...................................30克

連接器

I/O....................................80針Narrow Pitch Panasonic（窄間距松下）接口

天線...................................MMCX插座

天線LNA 輸入電源

輸入電壓...............................3.3VDC to 5VDC

最大電流...............................400mA

所需的最小LNA增益......................28.5dB

環境參數
溫度

 操作溫度............................–40℃ to +85℃ 

 存儲溫度............................–55℃ to +85℃

振動...................................MIL810F,定制

                運行：隨機 6.2g RMS 

                限值：隨機 8g RMS 

機械沖擊...............................MIL810D

                運行：±40g

                限值：±75g

工作濕度...............................5% to 95% R.H.非凝結,60°C

訂購信息

模塊...................................Trimble BD930 GNSS SBAS 或更高配置

開發套件...............................包括開發板和電源適配器