單頻GPS/北斗/GLONASS/GALILEO接收機專業

   高精度移動位置應用

  Trimble®BD910GNSS(P/N:80476-00)系統是一款緊湊型的多星接收機，專為滿足各種精確到厘米級的定位精度應用需求而設計。而對于購買BD910GNSS模塊的原始設備制造商和系統集成商們而言，不管是現在還是在將來，這項投資都可以說是100%安全穩妥的。41mmx41mmx7mm的設計,使TrimbleRTK技術更易于嵌入用戶的移動系統平臺內。

  經廣泛認可的性能

  眾多業內專業人士均信賴嵌入式定位技術，將其視為他們的高精度應用的核心。憑借最新的高精度Maxwell™6技術，BD910可保證適應未來發展、長期無故障的運行。隨著BD910刷新了高性能定位的最新定義，進一步推動行業不斷向前發展。

  靈活的接口設置

  BD910易于集成且堅固可靠。客戶將通過板卡上可用的以太網連接，經由標準網絡瀏覽器實現高速的數據傳輸和配置。同時，該系統也支持USB、RS232。如同其它天寶嵌入式技術，使用便捷的軟件命令可簡化集成工序并縮短研發時間。

  •板載的抗多路技術

  •成熟的低仰角跟蹤技術

  BD910GNSS模塊支持L1下的GPS,GLONASS,Galileo,Compass星座的跟蹤。L1RTK高精度定位引擎支持1-2厘米定位精度。對于無需厘米級定位精度的應用，BD910憑借先進的卡爾曼PVT引擎獲取GNSS，DGNSS或SBAS位置精度，應用有諸如城市及峽谷的嚴苛環境。此外，所有配置具備授權碼升級功能，允許您在應用需求發生變化時，升級相關配置功能。可靠性方面，BD910模塊同時支持錯誤檢測排除(FaultDetectionandExclusion:EDF)和接收機自體完好性監控(RAIM)。

  設計和外形適用于輕便應用的領域。BD910經嚴格測試，可以在嚴苛的環境下正常運行，并且能夠如您所愿，實現Trimble產品一貫的高度可靠性。

  深圳市銓順宏科技作為Trimble和旗下Thingmagic代理商，以專業的技術團隊，優質的服務，優惠的價格成為廣大集成商的首選的合作伙伴。 

Trimble BD910 GNSS接收機模塊(P/N:80476-00)技術參數:

•  位置基于220通道的Maxwell 6 芯片：

— GPS：L1 C/A 

— 北斗：B1

— GLONASS：L1 C/A

— Galileo：E1

— QZSS：L1 C/A

— SBAS：L1 C/A

•  先進的Trimble Maxwell 6 GNSS 技術

•  高精度多重相關 GNSS 偽距離測量

•  低噪音、低多路徑誤差、低時域相關和高動態響應為特征的未經濾波、未平滑的偽距測量數據

•  在 1Hz 帶寬下的低噪聲 GNSS 載波相位測量，精度<1mm

•  信噪比以 dB-Hz 形式報告

•  成熟的Trimble 低仰角跟蹤技術

•  1個USB2.0 端口

•  1個LAN 以太網端口：

— 支持鏈接 10BaseT/100BaseT 自適應網絡

— 所有的功能都可以通過一個單一IP 地址并執行，包括WEB 圖形用戶界面和原始數據流輸出

— 支持以下網絡協議：

   HTTP（WEB圖形用戶界面）

   NTP 服務器

   NMEA、GSOF、CMR over TCP/IP or UDP

   NTripCaster、NTripServer、NTripClient mDNS/uPnP服務查找

   動態DNS eMail通知

   Google Earth 網絡鏈接

   通過PPP 協議連接到外部Modem

•  4個串口（2個RS232串口；2個TTL串口)

– 波特率高達115,200

•  1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz 定位輸出（取決于安裝選項）

•  高達20Hz 的原始測量和位置輸出：

差分改正輸出.................CMR,CMR+,sCMRx,RTCM2.1\2.2\2.3\3.0\3.1

導航信息輸出.................ASCII: NMEA-0183 GSV,AVR,RMC,HDT,VGK,VHD,ROT,GGK,GGA,GSA,ZDA,GST,PJT,PJK,VTG,BPQ,GLL,GRS,GBS

            and Binary:Trimble GSOF

• 支持1PPS輸出  

• 支持事件標記輸入 

• 支持FDE和RAIM  

定位精度

初始化時間²..............................<60秒（典型）

初始化可靠性²............................>99.9%

性能參數

首次定位時間（TTFF）

冷啟動...................................＜45秒

溫啟動...................................＜30秒

重捕獲...................................＜2秒

速度精度

水平....................................0.007米/秒

垂直....................................0.020米/秒

加速度..................................11g

最大應用限制

速度...................................515米/秒

高速...................................18,000米

物理特性

尺寸...................................41mm*41mm*7mm

電源...................................3.3VDC +5%/-3%, 

            典型1.1W（L1 GPS+GLONASS）

重量...................................19克

連接器

I/O....................................80針Narrow Pitch Panasonic（窄間距松下）接口

天線...................................MMCX插座

天線LNA 輸入電源

輸入電壓...............................3.3VDC to 5VDC

最大電流...............................400mA

5分貝電纜損耗條件下最低所需LNA增益.....33.5dB

環境參數
溫度

 操作溫度............................–40℃ to +85℃

 存儲溫度............................–55℃ to +85℃

振動...................................MIL810F,定制

                運行：隨機 6.2g RMS

                限值：隨機 8g RMS

機械沖擊...............................MIL810D

                運行：±40g

                限值：±75g

工作濕度...............................5% to 95% R.H.非凝結,60°C

訂購信息

模塊...................................Trimble BD910 GNSS SBAS 或更高配置

開發套件...............................包括開發板和電源適配器

1、可能受到大氣條件，信號多徑，衛星幾何部分影響。初始可靠性依據最好的連續跟蹤條件；

2、1sigma 水平，使用Trimble Zephyr2 天線；

3、最大輸出頻率；

4、典型觀測條件；